RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，***提高了作业效率。
MG858S产品特点：●***的SBAS和单点定位算法，采用Hemiphere公司的SBAS和单点定位算法，SBAS精度可达0.3m，单点定位精度高达 ，单点定位精度高达1.2m；●***的COAST自差分修正技术，支持在恶劣环境下数据丢失一段时间内保持亚米级定位精度 ；***的e-Dif技术，支持在无差分源的情况下通过自建模型产生差分修正数据，在一定的时间内取得亚米级定位精度 。可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
RTKLIB的特点：
（1）支持标准的和的定位算法：GPS，gps rtk仪器，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统，北斗和SBAS。
（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，rtk gps，静态的，移动基线，PPP运动，PPP静态和PPP。
（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，rtk gps厂家，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
