结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台,小型平台,中型平台,大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。近年来,在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。大家对无人船艇的基本概念,国内外发展现状,在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述,并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法,已经在海洋地质调查中崭露头角,未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。
无人船效率更高,海洋无人船平台可配备侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小潜水器、水质传感器等多种测量或探测设备,可独立完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统的有人船相比,无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。同时,采用网络集群l控制技术,可以实现多艘无人船的协同作业,进一步提高工作效率。
水下暗管探测:无人船配备雷达探测器,探测水下污水管(暗管),无人船水下地形测绘,直接生成图像。在环境监测和执l法操作中,对水污染***监管的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据,以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度,结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片,实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方,采用无人船高清摄像功能,远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果,可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围,帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。